油壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)主要有泵直接驅(qū)動(dòng)和泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)兩種型式。泵直接驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)驅(qū)系統(tǒng)的泵向液壓（hydraulic)缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng)，同時(shí)起安全溢流作用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強(qiáng)能按所需的工作力自動(dòng)增減，減少了電能消耗（consume)，但須由油壓機(jī)的工作力和工作速度來決定泵及其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的容量。這種型式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多用于中小型油壓機(jī)，也有用泵直接驅(qū)動(dòng)的大型自由鍛造水壓(特指:壓強(qiáng))機(jī)。

泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)，在這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)中有一個(gè)或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時(shí)，由蓄能器儲(chǔ)存;而當(dāng)供給量不足于需要時(shí)，便由蓄能器補(bǔ)充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動(dòng)機(jī)的容量，但因?yàn)楣ぷ饕旱膲簭?qiáng)是恒定的，電能消耗（consume)量較大，并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)多用于大型油壓機(jī)，或者用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)驅(qū)動(dòng)數(shù)臺(tái)油壓機(jī)。

按作用力的方向區(qū)分，四柱油壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)油壓機(jī)為立式，擠壓用油壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，油壓機(jī)有雙柱、四柱、八柱、焊接框架(framework)和多層鋼帶纏繞框架(framework)等型式，中、小型立式油壓機(jī)還有用C型架式的。C型架式油壓機(jī)三面敞開，操作方便，但剛性差。沖壓用的焊接框架式油壓機(jī)剛性好，前后敞開，但左右封閉。在上傳(Upload)動(dòng)的立式四柱自由鍛造油壓機(jī)中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動(dòng)橫梁剛性連接，活動(dòng)橫梁由立柱導(dǎo)向，在工作液的壓強(qiáng)作用下上下移動(dòng)。橫梁上有可以前后移動(dòng)的工作臺(tái)。在活動(dòng)橫梁下和工作臺(tái)面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)的大、中型的自由鍛水壓(特指:壓強(qiáng))機(jī)常采用三個(gè)工作缸，以得到三級(jí)工作力。工作缸外還設(shè)有向上施加力的平衡缸和回程缸。